Tesla Full Self-Driving
Программно-аппаратный комплекс Tesla Full Self-Driving представляет собой один из самых амбициозных проектов в мировой индустрии автономного транспорта. В отличие от конкурирующих систем роботакси, опирающихся на дорогостоящие вращающиеся лидары и высокоточные трехмерные карты городов, американская компания сделала ставку на подход чистого машинного зрения Tesla Vision. Электромобиль воспринимает окружающее пространство подобно человеку, анализируя видеопоток с круговых оптических камер с помощью специализированных нейросетевых сопроцессоров.
Архитектурная революция сквозных нейросетей
Переломным этапом развития технологии стал переход на архитектуру сквозных нейросетей End-to-End Neural Networks, начиная с двенадцатой версии софта. Инженеры полностью исключили из программного кода свыше трехсот тысяч строк классических эвристических правил C++, управлявших поведением машины на перекрестках. Теперь видеосигнал с камер подается напрямую на вход единой глубокой нейросети, а на выходе формируются физические команды поворота рулевого колеса, нажатия педалей акселератора и тормоза.
Модель обучалась на миллионах часов видеозаписей вождения от реального коммерческого флота машин Tesla по всему миру. Система автоматически усвоила манеру безопасного перестроения в пробках, объезда ям, уступки дороги спецтранспорту и парковки в тесных дворах.
Функциональные возможности на дорогах
Система обеспечивает непрерывный контроль управления автомобилем от точки старта до места парковки.
- Автономное движение по городским улицам с распознаванием сигналов светофоров, знаков и разметки
- Проезд сложных нерегулируемых перекрестков и круговых развязок в плотном потоке машин
- Автоматическое перестроение между полосами движения для опережения тихоходного транспорта
- Умная парковка Autopark и функция вызова электромобиля со стоянки к подъезду Actually Smart Summon
- Защита от внезапных пешеходов, велосипедистов и выбегающих животных в условиях плохой видимости
Бортовой компьютер AI4 и суперкомпьютеры Dojo
Вычислительной базой внутри автомобиля выступает бортовой компьютер четвертого поколения AI4, разработанный инженерами компании. Плата оснащена двумя дублирующими чипами с тензорными ядрами собственной разработки, обеспечивающими отказоустойчивость при выходе из строя одного из каналов. Компьютер обрабатывает поток со скоростью тридцать кадров в секунду с задержкой в считанные миллисекунды.
Для обучения базовых весов автопилота задействован гигантский кластер суперкомпьютеров Dojo и серверные фермы из десятков тысяч ускорителей, непрерывно симулирующие нештатные аварийные дорожные ситуации.
Стоимость подключения и подписки
Компания распространяет технологию в качестве дополнительной премиальной опции при покупке электромобиля или в формате помесячной оплаты.
- Помесячная подписка на FSD Supervised - $99 в месяц для всех владельцев совместимых машин
- Единовременная покупка пакета опции - $8000 при заказе нового электромобиля на заводе
- Базовый автопилот Autopilot - бесплатно входит в стандартную комплектацию каждой машины Tesla
- Пакет Enhanced Autopilot - $6000 за функции навигации на шоссе и автопарковки без городского движения
- Бесплатный пробный период - один месяц ознакомительного доступа при выдаче новых электрокаров клиентам
На текущем этапе система классифицируется как ассистент второго уровня автономности SAE Level 2, что требует от водителя постоянного визуального внимания за дорогой и готовности перехватить руль.
Сервисы беспилотных пассажирских роботакси
Накопленный массив данных и переход на чистые нейросети закладывают основу для запуска беспилотных пассажирских сервисов Cybercab без руля и педалей. Возможность обновления прошивки по беспроводной сети через встроенный модуль связи делает каждый проданный автомобиль самообучающимся агентом, улучшающим свои навыки вождения с каждым пройденным километром.
Технология доказывает, что сочетание доступной оптики и колоссальной вычислительной мощности нейросетей способно решать задачи пространственного ориентирования в реальном мире.