Манипуляторы на нейросетях - новый стандарт
Команда российских ученых МФТИ и аспирант из Китая Чжан презентовали адаптивную систему управления колесным мобильным манипулятором, основанную на нейросетях с радиальными базисными функциями и функцией Ляпунова. Решение обеспечивает сверхточное следование траектории и высокий уровень безопасности в динамичных условиях, что важно для промышленности, медицины и спасательных операций. Метод превосходит существующие аналогичные разработки и может повысить автоматизацию, надежность и эффективность робототехники.