«Умный бак» студентов Иннополиса делает агродроны точнее и автономнее

Третьекурсники Университета Иннополис представили прототип «умного» бака для сельскохозяйственных беспилотников. Модуль с поплавковым датчиком передаёт телеметрию в контроллер полёта, чтобы агродрон точно дозировал раствор, корректировал маршрут и вовремя возвращался на дозаправку. Ключевая цель — сократить потери рабочего раствора и ускорить обработку полей за счёт автоматизации.

Как устроено решение

Встроенный датчик уровня фиксирует изменения объёма и отправляет данные в бортовой контроллер, а алгоритмы корректируют задание полёта в зависимости от остатка жидкости. Это позволяет аппарату оптимально распределять норму внесения, не «перераспылять» и не прерывать задания неожиданно. Первый функциональный прототип собран и проверен в лабораторных условиях; команда дорабатывает учёт динамики полёта — наклонов, ускорений и вспенивания — чтобы показания оставались точными в реальной эксплуатации.

Контекст проекта и планы

Разработка выполнена по заказу компании «Транспорт будущего Самара» в рамках федерального проекта «Кадры для БАС», оператором которого выступает «Университет 2035». Следующий шаг — испытания на коммерческих платформах и подготовка к серийному производству, после чего модуль планируется интегрировать в комплексы «умного сельского хозяйства».

Что говорят разработчики

Директор Института робототехники и компьютерного зрения Иннополиса Александр Малолетов подчёркивает, что команда сделала не теоретическую модель, а работоспособный узел под требования индустриального заказчика. Сейчас приоритет — устойчивые измерения уровня с учётом маневрирования дрона, чтобы на практике показания совпадали с фактическим остатком раствора.

Из зарубежного опыта

Мировые игроки тоже идут к «прозрачным» бакам и точной телеметрии. Китайская XAG, к примеру, заявляет в спецификациях P150 «умный бак» с датчиком давления, который подавляет влияние пены и обеспечивает детекцию остатка в реальном времени — это снижает ошибки дозирования на больших скоростях внесения.

Британская Reventec недавно добавила поддержку протокола DroneCAN к своим ёмкостным датчикам уровня, что упрощает интеграцию с автопилотами ArduPilot и PX4 и повышает надёжность мониторинга топлива/жидкостей на БПЛА. Эти технологические линии сходятся: точное земледелие требует таких же точных сенсоров.

Мнение
Для фермеров ценность подобных модулей — не в «умности» как таковой, а в предсказуемости: когда дрон возвращается на дозаправку ровно тогда, когда нужно, поле обрабатывается без «пятен» и повторных проходов. Это экономит и реагент, и часы полётного времени.

Что это даёт рынку

Сегмент агродронов быстро взрослеет: стандартом становится телеметрия по шине (CAN/DroneCAN), «умные» резервуары с калибровкой и защита от вспенивания, а также связка датчиков с автопилотом для перезапланирования миссий на лету. Появление российской разработки в этой нише означает не просто следование трендам, но и формирование собственной компетенции в измерительных системах для агротехники — критически важной детали в «тонкой настройке» точного земледелия.

Детали, на которые стоит обратить внимание

• Прототип создан студентами и уже прошёл базовые тесты — это сокращает путь до пилотов на реальных фермах.
• Подрядная модель с индустриальным заказчиком повышает шанс довести продукт до серии.
• Учет динамики полёта (качка, крены, разгон) — «узкое место» всех систем уровня; команда прямо нацелена его закрыть, что свидетельствует о зрелом понимании задачи.

Для справки

По данным сообщения Университета и агентства ТАСС от 19 сентября 2025 года, разработка выполняется в рамках федерального проекта «Кадры для БАС», где команды студентов решают реальные задачи рынка беспилотных авиационных систем под руководством индустриальных партнёров.